工业搬运车辆CE认证申请指南

更新时间：2023-03-13 16:39:13 | 编辑：通连标准 | 浏览：622

欧盟于2020年7月，发布了工业用搬运车安全标准-电气部分EN 1175:2020，此标准规定了包括AGV、AMR、工业叉车在内的机动式工业车辆的基本安全要求。安全要求主要基于ISO 13849的安全功能及基本的电气安全要求。

            被替代的旧版标准：

            1.EN 1175-1：1998 + A1：2010

            2.EN 1175-2:1998 + A1：2010

            3.EN 1175-3:1998

            旧版标准退出时间：

            2022年7月

            EN 1175：2020主要变化：

            1.EN 1175-1,-2,-3整合到一份标准EN 1175；

            2.增加了可接受的非受控加速度/移动限值要求；

            3.在附录中明确了更多零部件（连接器、电磁接触器、电源系统、驱动系统、辅助系统、转向系统、导线和电缆）的要求；

            4.新增了驱动系统、LHS(负载处理系统)和转向系统等的安全性能等级要求；

            5.新增了软件设计要求（软件的功能安全等级要求、用户界面、服务界面和键盘的符号和语言要求）；

            6.明确了电源切断时间要求（0类停止0.2S内，1类停止5S内）。

            附录：EN 1175：2020涉及的功能安全性能等级要求

            EN 1175：2020规定了在ISO 5053-1范围内的自走式工业卡车的电气装置的设计和构造的电气要求，但ISO 5053-1：2015、3.21和3.22中定义的可变叉车除外， ISO 5053-1：2015、3.18和3.19中定义的跨式车架以及ISO 5053-1：2015、3.32中定义的用于无人驾驶工业卡车自动操作的特定功能，零件和/或系统。

            它为上面确定的那些自行式工业卡车提供了控制系统要求中与电气/电子和安全相关的部分，以完成EN ISO 3691和EN 16307系列文件中相关部分的要求。

            注1：在其他标准中引用了本文件，这些标准涵盖了各种工业卡车的非电气要求。

            当在以下气候条件下操作卡车时，本文档的要求有效：

            1.在EN ISO 3691系列和EN 16307系列的适用部分中定义；

            2.相对湿度在30％到95％之间（不凝结）。

            本文档涉及工业卡车所有电气和电子部件的安全要求，包括电动液压/气动阀。它规定了控制系统安全相关部件实现的安全功能所需的最低性能水平。它旨在用于避免或最大程度减少附件I中列出的危险或危险情况。这些情况可能在操作过程中在其设计使用的区域内以及根据规定的规范和说明对卡车进行维护期间发生，生产厂家。

            本文件未涉及可能发生的危险：

            a）施工期间；

            b）在有爆炸危险的环境中操作；

            c）由于控制系统的非电气安全相关部件的故障，例如液压和气动元件，例如活塞，非电气阀，泵等。

            注2：电气安全相关控制系统所需的定义性能等级可以是：用作确定非电气系统性能的准则。

            注3：根据EN ISO 13849-1：2015，由于水和灰尘的渗透而引起的危险已由安全功能PLr的定义所涵盖。

            EN ISO 13849针对工业车辆，在以下几个方面提出了具体的要求：

            电源

            行驶和制动控制系统

            负载处理系统

            转向

            软件设计

            其他保护措施

            高电压车辆的额外要求

            同时，针对下列几大系统的功能，基于ISO 13849, 给出了具体的安全可靠性的性能等级要求（PLr）:

            行驶和制动控制系统

            负载处理控制系统

            转向系统

            其他安全类相关安全功能

            与旧版本相比，新版的EN 1175不但增加了上述系统的安全可靠性的性能等级要求；同时也在附录中明确了更多零部件的要求，以及明确了电源切断时间的要求。

            用于提供安全功能的机器控制系统部件称为控制系统安全相关部件（SRP/CS），它们由硬件和软件组成，既可独立于机器控制系统，也可以是机器控制系统的组成部分。除了提供安全功能以外，SRP/CS也能提供操作功能（例如：双手操纵装置作为过程启动的一种手段）。

            ISO 13849规定了包括软件设计在内的控制系统安全相关部件（SRP/CS）设计和集成的安全要求和指导原则。规定了这些SRP/CS部件的特征，包括执行安全功能所需要的性能等级。本部分适用于所有种类机械上具有高要求和连续模式的SRP/CS，不管其采用何种技术和能量（电气、液压、气动、机械等）。

            控制系统安全相关部件在预期条件下执行安全功能的能力分为5级，称之为性能等级（PL）。这些性能等级由每小时发生危险失效的概率来定义。

             安全功能危险失效的概率取决于几个因素，包括：软硬件结构、故障检测机制的范围[诊断覆盖率（DC）]、部件的可靠性[平均危险失效间隔时间（MTTFd）、共因失效（CCF）]、设计流程、运行负荷、环境条件和操作程序等。

            为了便于设计者对所达到的PL进行评估，标准采用了根据故障条件下具体设计准则和具体行为来进行结构分类的方法。这些类别分为5类：类别B、类别1、类别2、类别3、类别4。

            性能等级和类别适用于如下控制系统安全相关部件，例如：

            保护装置（例如：双手操纵装置、联锁装置）、电敏保护装置（例如：光栅）、压敏装置；

            控制单元（例如：控制功能、数据处理、监控等的逻辑单元）；

            动力控制元件（例如：继电器、阀等）；

            以及所有机械上执行安全功能的控制系统：—从简单装置（例如：小型厨房炊机具或自动门等）到复杂制造业设备（例如：包装机械、印刷机械、压力机等）。